Способна ли эмоция быть разумной ?

Нет и да.
Сначала появится разум, если среда позволит и поддержит.
Потом разум должен расти, если среда позволит и поддержит.
Потом разум станет самодостаточным в основном, если среда позволит и поддержит.
На этой стадии разум сможет вмешаться и повлиять на эмоции в начале.
Тогда это можно называть разумной эмоцией.
А вот с чувствами зрелый разум может управлять полностью.
Мне тут пришлось использовать два термина раздельно. Хотя я не приемлю нерусское слово эмоция.

Если она -в разумных пределах.

Тут всё дело в терминологии и её различном трактовании.
Эмо́ция это психический процесс средней продолжительности, отражающий субъективное оценочное отношение к существующим или возможным ситуациям и объективному миру. Эмоции характеризуются тремя компонентами: переживаемым или осознаваемым в психике ощущением эмоции; процессами, происходящими в нервной, эндокринной, дыхательной, пищеварительной и других системах организма; наблюдаемыми выразительными комплексами эмоций, в том числе, на лице. Эмоции отличают от других видов эмоциональных процессов: аффектов, чувств и настроений.
В отличие от чувств, эмоции не имеют объектной привязки: они возникают не по отношению к кому или чему-либо, а по отношению к ситуации в целом. «Мне страшно» — это эмоция, а «Я боюсь этого человека» — это чувство.
Одна из важнейших особенностей эмоций — их идеаторный характер, то есть способность формироваться по отношению к ситуациям и событиям, которые реально в данный момент могут не происходить, и существуют только в виде идеи о пережитых, ожидаемых или воображаемых ситуациях.
Другая важная особенность — их способность к обобщению и коммуникации (эмоции могут передаваться между людьми или животными), из-за чего эмоциональный опыт включает в себя не только индивидуальные переживания, но и эмоциональные сопереживания, возникающие в ходе общения, восприятия произведений искусства и тому подобного.
Таким образом, если эмоция вызывается в результате осмысления чего либо, например, ситуации в фильме или в книге, то можно такую эмоцию назвать разумной.

нет. эмоция иррациональна по определению

да
эмоции должны быть разумными - должны вдохновлять и придавать сил

Эмоция - это животная суть человека. К разуму она не имеет отношения