Чем мир идей отличен от мира мыслей ?

Частотой вибрации энергии и уровнями сознания. Тело идей находится в Каузальном (причинном) теле, либо в более высокочастотных телах (души, духа... безграничного сознания). А мысли находятся в Ментальном теле (ума). Это энергия другого качества. Мысли- это энергопакеты, они образуются толкованием умом идейных импульсов, идущих с духовных планов. Человек их принимает за свои, как открытия мозга. А на самом деле управляющим нашим является именно душа. А мозг - один из ее инструментов проявления, аналог компьютера.

Одна мысль отличается от другой
наличием / отсутствием образа.
А "идея" и есть мысль на английском языке.

более наполненным образом

Мир идей - явление системное, а мир мыслей фрагментарен.

Идеи привнесены в наше сознание через греческую философию (напомню, эйдос).
В ней присутствует искажение изначального любомудрия (разницу ощущаете?). Родная речь не даст утонуть в дебрях "идей". Предпочтительнее Самим МЫСЛить, ища сМЫСЛЫ. Ведь они-то как раз изначальны...

Идея является законченным мысленным образом действия, предмета, события и т. д.
Мысль часто не имеет такой завершённости, как идея, а иногда бывает и вовсе хаотичной.

Можно сказать, что идея - это множество мыслей, объединённых в единый мысленный образ.

мир идей объективен, а мир мыслей субъективен.

это один уровень - ментал, в нем мысли и мыслеобразы.

Идею сразу хочется начать претворять в жизнь, а мысли текут себе (а у кого прыгают как блохи) мимо, пока не осенит на действие какая-то идея, берущая начало из тех же мыслей. Иными словами, идея - та же мысль, но приобрёвшая такие осмысленные очертания, что ты просто обязан дать ей жизнь!