Как думаете Гуалды существуют в теории?

Могут теоретически, а практически - нет, с историей реальной там мало связи, разве что с мифологией в какой то мере, а фильм тем не менее хороший

... то - кадр из н/ф голливудской телефраншизы "Звёздные врата" 1997-2008 г.г. выпуска, имя персонажа = древнеегипетский бог Ра (змееподобные существа - гуаулды для воплощения использовали тела раличной живности, на Земле - людей)...
... научная теория в словаре русского языка имеет такое одно из толкований смысла как фигура речи, метафора (см. п.3 словарной статьи с именем =ТЕОРИЯ)... думаю...

наука (словарная статья)
НА’УКА, -и, ж.
1. Система знаний о закономерностях развития природы, общества и мышления, а также отдельная отрасль таких знаний. Общественные науки. Естественные науки. Гуманитарные науки.
2. То, что поучает, даёт опыт, урок (в 3 знач.) (разг.). Вперёд тебе н. Пусть этот случай будет ему наукой.
прил. научный, -ая, -ое (к 1 знач.). Научные теории. Научное общество (добровольная организация лиц, ведущих исследовательскую работу). Научная фантастика (художественные жанры, в к-рых развиваются авторские представления о будущем науки, будущих научных открытиях).

теория (словарная статья)
ТЕ’ОРИЯ, -и, ж.
1. Учение, система научных принципов, идей, обобщающих практический опыт и отражающих закономерности природы, общества, мышления. Философская т. Т. познания. Т. относительности.
2. Совокупность обобщённых положений, образующих науку или раздел какой-н. науки, а также совокупность правил в области какого-н. мастерства. Лингвистическая т. Т. шахматной игры.
3. Сложившееся у кого-н. мнение, суждение, взгляд на что-н. У него на этот счёт своя т. В оправдание своего поведения придумал целую теорию.
прил. теоретический, -ая, -ое (к 1 и 2 знач.). Теоретическая физика.

метафора (словарная статья)
МЕТ’АФОРА, -ы, ж.
1. Вид тропа скрытое образное сравнение, уподобление одного предмета, явления другому (напр. чаша бытия), а также вообще образное сравнение в разных видах искусств (спец.). Символическая, романтическая м. М. в кино, в живописи. Развёрнутая м.
2. В лингвистике: переносное употребление слова, образование такого значения.
прил. метафорический, -ая, -ое. М. образ птицы-тройки в «Мёртвых душах». Метафорическое мышление.
(Ожегов)

Вымысел. Египет в древнем мире был некрополем.

В теории существуют, но скорее как искусственно созданные виды живых организмов. Естественным путем паразиты наделяющие своих хозяев большим интеллектом эволюционировать не смогли бы. Обычно паразитам это не выгодно. Они наоборот стремятся к простоте, и к наименьшим изменениям во внешнем виде, здоровье, и поведении хозяина. Чтобы тот себя не выдал соплеменникам, не умер раньше времени и.т.д.