RAW+JPEG? Что за обработку использует камера и как её повторить?

если у вас Canon - хотя вы не указали, то для Canon на диске идет стандартная DPP есть, так она поддержвает все настройки камеры, в том числе и цветовые профиля камеры, так же можно использовать и другие профили, в результате чего цвет может быть ярким.

Рав - файлы снятые "как есть" и предназначены они для дальнейшей обработки. Их внешний вид не особенно должен впечатлять, главная задача такого файла - сохранить, как можно больше информации, чтобы потом можно было с ней работать. ДжПЕГ - файл уже обработанный по некоему стандарту, в данном случае (если выставляется RAW+JPG) этот файл предназначен для немедленной печати без всякой обработки. Аппарат уже сделал эту обработку таким образом, как будет приятнее для глаза и в соответствии со всеми стандартами фотопечати. Это, конечно не значит, что такой ДжПЕГ файл нельзя больше обрабатывать по с Вашему настроению, но обработан он именно для печати. Так, что не стоит приводить РАВ в соответствие с ДжПЕГ - нет смысла.

если вас устраивает алгоритм аппарата при переводе в jpeg - отключите режим raw, зачем засорять флешку ненужными мегабайтами?

Камера конвертирует JEPG в том стиле, который вы выбрали в камере. У никона это называется Picture Controls (бывает нейтральный, стандартный, монохромный, портрет, пейзаж и т. п. ) у кенона есть нечто похожее.
Как это повторить - в RAW конвертере (CamRAW или Nikon Capture NX)выбираете соответствующую предустановку.
А тускнее и бледнее он потому, что снимок выглядит так как его записала матрица, без внутрикамерных танцев с бубнами.

В Роу камере нажать кнопочку "авто" однозначно будет лучше джипега

это легко исправить в фотошопе, в роу данных выше крыши. это не огрызок jpg