Что означают...

Фокусное расстояние объектива — это длинна отрезка между поверхностью матрицы, на которой формируется изображение, и оптическим центром объектива, (необязательно совпадающем с физическим) измеряемая в миллиметрах. Важно понимать, почему длиннофокусный объектив увеличивает объекты, а короткофокусный охватывает большее поле обзора. Так же запомните, чем больше фокусное расстояние, тем меньше угол обзора. Представим, что вы смотрите через дырку в заборе. Если глаз находится близко к дырке, то вы можете ви­деть больше из того, что расположено по другую сторону забора, поскольку угол об­зора шире. Но если вы отодвигаетесь дальше, то угол обзора уменьшается. Если вы растянете это изображение в уме, чтобы оно приобрело те же размеры, что и первое, то все детали в пределах дыры станут больше, как на длиннофокусном изображении.
Подробнее здесь:
http://www.profotovideo.ru/obektivi-dlya-zerkalnich-kamer/pro-obektivi-prostim-yazikom

Про фокусное расстояние:

Так вот 16-35 означает, что фокусное расстояние изменяется от 16 до 35 мм.
Не забудьте прочитать про эквивалентное фокусное расстояние

http://www.luckylife.ru/objective - раз (так себе, читать неудобно)
http://www.64bita.ru/efr.html - два (коротко и ясна)
(ссылок, тьма, эти "не надо проверять модератором")
это есть буквально на каждом сайте о фотографии, вопрос в том насколько глубако, вам важно это понять.. .

Угол захвата изображения напрямую будет зависеть от фокусного растояния объектива и размера сенсора (если цифровик). Чем больше фокус, тем меньше угол, т. е. изображение крупнее и меньше искажений перспективы.