Как можно фокусироваться

Почитайте статью ГРИП — глубина резкости

Зависит от фокусного расстояния и диафрагмы.
Когда деревья были большими, а фотоаппараты - пленочными, были объективы, весьма наглядно демонстрирующие эту зависимость, например вот такие:

на какое расстояние вы поставите на то и сфокусируется.. это при ручной фокусировке. а на автомате.. это не зависит..

Э. . Ну да. . Примерно так.. .Но есть ещё такое понятие, как "ГРИП" - "глубина резко изображаемого пространства". И чем больше закрыта диафрагма, тем ГРИП больше.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%A0%D0%98%D0%9F

На верхней крышке плёночных аппаратов даже была обозначена плоскость плёнки. Для того, чтобы рулеткой можно было промерять. Я выставлял камеру до мишени на 1 м при юстировке зеркала.
У каждого объектива есть минимальный предел дистанции фокусировки. Диафрагма объектива предназначена для регулирования глубины изображаемого пространства (ГРИП) . Используя ГРИП можно расширить границы резко изображаемых на фото предметов. Для этого достаточно прикрыть диафрагму.


Зелёная шкала.

Как видим, для этого объектива, даже при полностью закрытой диафрагме, чтобы объекты, находящиеся на расстоянии 4 м от плоскости плёнки (матрицы) , фокусировка должна быть установлена на 2,2 м. Тогда предметы, находящиеся на расстоянии от плоскости плёнки (матрицы) на расстоянии 1,5 м тоже будут резкими. Прочее, выходящее за пределы этого диапазона дальностей, будет не резким. Причём чем дальше, (ближе) , тем более будут размыты предметы.

В Вашем случае, 1,5метра, это минимальная дистанция фокусировки. На объекте, который находится ближе 1,5 сфокусироваться будет невозможно. Что бы при МДФ 1,5 объект, который находится на 4х метрах входил в ГРИП, прикройте диафрагму до 8.

Телеобъектив, небось?? ? Там есть рычажок такой на много метров и на мало. Это будет ближняя граница фокусировки. Все, что ближе цифры, выставленной рычажком автофокусом игнорируется. Удобно, когда снимаешь сквозь толпу, ветки или стекло.

Установка фокуса по метражу на объективе - это неотъемлемая сущность распространённых в 50-е годы прошлого века камер "Смена", "Комсомолец 6х6" . Резкость снимка зависела от умения фотографа правильно оценить расстояние до объекта.
Автофокус, а также возможность визуально (с цифровым подтверждением) вручную даёт возможность видеть момент максимума резкости. Однако, иногда и сейчас пользуются дальномерами, оценивая расстояние от камеры до объекта в профессиональной предметной съёмке и при юстировке камер и объективов.

Если объект съёмки находится в 4 метрах от камеры, то автофокус настроит объектив на 4 метра при нажатии кнопки спуска затвора наполовину, невзирая на шалости фотографа.... установившего его на 1,5 м. На современных объективах иногда даже нет шкалы расстояний...

это на любом объективе так, если фокусируешься на конкретный объект, не беря в расчет ГРИП, то все что до и после этого объекта будет не в фокусе
в данном примере, 1,5 м и 4 м, да, до 4-х метров никакой ГРИП не хватит, даже если диафрагму зажать полностью, чем больше фокусное расстояние объектива, тем ГРИП меньше, если фокусироваться на 1,5 м, чтобы и 4 м были резкими, это только для шириков, и то, на зажатой до предела дырке.

от 1,5м, 3м, это МДФ, минимальная дистанция фокусировки, ближе этих расстояний объектив не в силах сфокусироваться в виду особенностей конструкции. Но это дело можно обмануть, поставив удлинительное кольцо для макро между тушкой и стеклом, или накрутить макролинзу, при этом теряется возможность фокусироваться на более отдаленные предметы.