Как фотоаппарат наводит сам резкость? как это устроено...

....в зависимости от освещённости ПЗС матрицы привод двигает фокусировочную линзу
Существует два типа системы автофокуса (АФ): активный и пассивный. Активный автофокус “Active AF” функционирует, посылая инфракрасный луч на наш объект и улавливая его отражение (принцип «эхолота»). Камера делает расчеты и понимает на каком расстоянии от нее находится объект, подает сигнал объективу, насколько отрегулировать фокус.

...Вам на каком уровне объяснять?

электроника..

гугли "фазовый автофокус", "контрастный автофокус", "гибридный автофокус"

Автофокусировка?
Есть датчик, есть подвижная линза. Микроконтроллер двигает линзу, пока датчик не выдаст положительный сигнал, означающий что линза установлена в в оптимальное положение.

https://www.youtube.com/channel/UCfRf6T6XZXrL49GhPUFipNA Здесь есть уроки фотографии, я пытаюсь объяснить, как это работает.

Да ничо сложного: бдыц - и готово!
А некоторые вот так: бдыыыц!

По-разному устроено.
Есть фазовый автофокус, читайте патент Минольты на эту тему -- там просто.
Есть контрастный автофокус, используется БДП с разными сверточными функциями, максимизируется норма. Это ноу-хау производителя, точный функционал, который нужно оптимизировать и точный критерий останова вряд ли кто-то Вам скажет.
В обоих случаях общий принцип дополняется сложными проприетарными алгоритмами, учитывающими особенности объективов, инерционность механики, люфты и алгоритмом исправления ошибок (что делать, если сигнал зашумлён и фокусировочный элемент проехал нулевую фазу, или локальный максимум), а также эвристики, позволяющие отличать локальный максимум от глобального в случае контрастного автофокуса.
Бывает ещё гибридный автофокус, когда используются два целевых функционала. Это удобно, например, для динамического выбора точки фокусировки и ещё в некоторых случаях.