Почему на фото не видно текстуры кожи

...лучше бы приложить - что получается...

исо какое? ставьте на минимум

Купите Никон 60мм. ф2.8.Будут вам и поры, и морщинки, и прочие прыщики.

Дело не в тандеме, дело в "трио" фотоаппарат, объектив и Вы. Причем самое большее значение имеет именно недостаток знаний у Вас.
1. "диафрагму закрываю" - не следует злоупотреблять закрытием диафрагмы, наиболее детализированное изображение Вы получите на диафрагме 5,6, а после 8 изображение начнет портится вполне конкретно.
2. "либо все в зерне" - если Вы снимаете в Jpeg, то на Вашем фотоаппарате не следует использовать ISO более 200, если в RAW, то не более 400 без крайней на то необходимости. И в целом, чем Выше ISO тем более шумным будет изображение.
3. Вы не написали каким именно объективом Yongnuo Вы пользуетесь, однако, подозреваю, что YN 50mm f1,8 не стоит ждать от него особо выдающихся результатов, впрочем как и от всех других бюджетных полтинников.
4. D5100 имеет АА (antialiasing) так что "звенящей" резкости без соответствующей компенсирующей постобработки снимка Вы не получите никогда.
Вывод - учитесь, снимайте в RAW и всё начнет получаться, в принципе и камера и объектив позволяют достичь вполне достойного качества снимков.
P.S. Если бы Вы приложили к вопросу примеры снимков, то возможно, услышали бы более конкретные советы и рекомендации.

В вашем случае свет из окна мягкий, чтоб не сказать аморфный. Это не рисующий свет, а заполняющий, поэтому поры кожи и не видны - свет заполняет.

Макрообъектив и будет видно всё, не только поры, но и всё, что в них.

Снимайте макрообъективом - все прыщи "пропечатает"- на пример Nikkor 105mm/2,8

- Макросъёмка?
- Нет, не слышала

Вообще, портретным объективам свойственно скрывать недостатки кожи. Это то, что Вы перечислили. Если же Вам хочется лицевой портрет "для дерматолога", купите Tamron SP 90мм f/2.8 Di VC USD

Лучше бы Вы приложили, что получается, чем то, к чему стремитесь.

Чтобы текстура (и все мелкие дефекты) были утрированы, нужно сочетание вот этих факторов:
1. боковой свет (правильно расположить модель относительно окна)
2. жесткий свет (выбрать состояние атмосферы, когда свет жесткий)
3. разрешение, позволяющее разрешить все мелкие детали (прикрыть диафрагму, использовать низкое значение ISO)
4. отсутствие смаза (короткая выдержка).
5. правильная наводка на резкость
6. ну и кожа, естественно, должна иметь эту текстуру (то есть, не быть "заштукатурена" сверх меры тональными кремами и пудрой). Впрочем, этот фактор не играет большой роли -- косметическими средствами можно скрыть неравномерность окраски, но почти невозможно скрыть неровности).

Но, вообще-то в практике приходится решать обычно противоположную задачу -- как сделать так, чтобы мелкие дефекты не слишком бросались в глаза.

Явно делаете что-то не так, у меня нормально поры видны, даже если использую китовый объектив. Либо неправильно снимаете, либо банально не хватает света или неправильно его используете.
И как правильно выше сказали, без полного описания светового окружения и приложения именно вашего снимка заочно диагноз не поставить - почему у вас не получается.