Из 10 фотографий 8 штук не в фокусе. Как научится фокусироваться? Nikon D7100 и 85mm фикс

Настроить диоптрии на видоискателе (там должно быть такое маленькое колесико)
Настраиваться на фокус затухающими колебаниями
Не бухать перед съемкой (и во время)
Если ничего не помогает - использовать автофокус

Начните с базовых навыков: правильной постановки и удерживания камеры во время съёмки. Наверняка смаз/шевелёнка вам даёт результат 8 из 10.
При съёмке с длинной выдержкой пользуйтесь штативом.
Плавно нажимайте кнопку спуска в два приёма, сначала наполовину притопили кнопку, дождались подтверждения фокусировки, затем плавно дожали кнопку.
Можно так же порекомендовать задерживать дыхание (на выдохе) во время дожимания кнопки.

Вы бы честно написали, какой объектив Вы используете и в каком режиме фокусируетесь. Чтоб отвечающим не гадать и пальцем в небо не тыкать, пытаясь угадать в чем Ваша проблема. И да, заодно и остальные параметры съемки, особенно выдержку.

для совета надо знать причины вашего невфокуса. покажите фотки и параметры их съемки

Объектив мануальный или автофокусный? Условия съемки какие? Штативом пользуйся, раз ничего не помогает. В общем, вопрос скорее к гадалкам, чем к нам.

Перестать использовать Авто и перейти на фокусировку по Програм по одной точке

Основные причины мыла - с учетом кропа и 85. 1 - трясущиеся руки, 2 - сильно давишь на спуск, 3 - фотоаппарат настроен в режим съемки движения в этом случае он начинает цепляться за наиболее контрастные элементы, которые могут быть где то далеко на фоне. 4 - выдержка при отсутствии штатива менее 80, менее 160 при отсутствии штатива и стабилизатора. на 85-ке вроде стаба нет.

фотик и объектив довольно тормозные, лучше не жать снимок одним движением а разделить на фокусировку и спуск.