Помогите найти средние скорость и ускорение, и мгновенные скорость и ускорение

Найти средние скорость и ускорение, и мгновенные скорость и ускорение
При A, B, C, D - const, Δt = t2 - t1.
Найти из уравнения: S(t) = A + Bt + C*(t^2) + D*(t^3).
РЕШЕНИЕ:
Определение средней скорости Vcp — дело известное.
Вектор среднего ускорения a(cp) равен отношению вектора изменения скорости (V₁ – V₂) к промежутку времени Δt, за которое это изменение произошло: a(cp) = (V₂ – V₁)/Δt.
1. Vcp = (S₂ – S₁)/Δt = (S₂ – S₁)/(t₂ – t₁).
2. (S₂ – S₁) = A + Bt₂ + C*(t₂^2) + D*(t₂^3) – A – Bt₁ – C*(t₁^2) – D*(t₁^3) = Bt₂ + C*(t₂^2) + D*(t₂^3) – Bt₁ – C*(t₁^2) – D*(t₁^3) = BΔt + C(t₂^2 – t₁^2) + D(t₂^3 – t₁^3).
3. Vcp = [BΔt + C(t₂^2 – t₁^2) + D(t₂^3 – t₁^3)]/Δt = B + [C(t₂^2 – t₁^2) + D(t₂^3 – t₁^3)]/Δt.
4.Итак: Vcp = B + [C(t₂^2 – t₁^2) + D(t₂^3 – t₁^3)]/Δt.
5.УСКОРЕНИЕ: a(cp) = (V₁ – V₂)/Δt.
6.V = dS/dt = B + 2Ct + 3Dt^2.
7. (V₂ – V₁) = B + 2Ct₂ + 3Dt₂^2 – (B + 2Ct₁ + 3Dt₁^2) = 2CΔt + 3D(t₂^2 – t₁^2).
8. a(cp) = (V₁ – V₂)/Δt = [2CΔt + 3D(t₂^2 – t₁^2)]/Δt = [2CΔt + 3D(t₂^2 – t₁^2)]/Δt = 2C + [3D*(t₂ – t₁)*(t₂ + t₁)]/Δt = 2C + 3D*(t₂ + t₁)]/Δt, СООТВЕТСТВЕННО: а (ср) = 2C + 3D*(t₂ + t₁)]/Δt.
9. Мгновенная скорость из п. 6: V = B + 2Ct + 3Dt^2.
10.Мгновенное ускорение: а = dV/dt = 2C + 6Dt.