Как научиться получать удовольствие от общения с окружающими?

С самого раннего детства я отличаюсь болезненной замкнутостью и отстранённостью от окружающего мира и людей. Они меня просто не интересуют.

Уже в школьные годы я начал замечать, что большинство моих сверстников заметно отличаются от меня - они запросто общаются друг с другом, легко находят общий язык, завязывают дружбу. Для меня это было немыслимо. Подойти к малознакомому человеку, поговорить с кем-то по телефону было для меня настоящей пыткой. До сих пор перед тем, как позвонить кому-нибудь, я записываю на листочек примерные слова и фразы, которые необходимо сказать. Очень тяжело было при разговоре с человеком сохранять контакт "глаза в глаза". Уже через 5-7 мин такого разговора я эмоционально "перегружался" и чувствовал себя совершенно истощённым. В школе я был аутсайдером. В вузе прослыл "ботаником" и "занудой". Даже когда я пытался проявить к человеку какой-то интерес или дружеское участие, в большинстве случаев это выходило невразумительно или слишком прямолинейно, не говоря уже о том, что после каждой такой попытки я чувствовал себя сильно истощённым эмоционально.
Постепенно, по мере того как я заканчивал вуз и начинал работать, эта проблема стала чуть менее острой, но никуда не делась.

Ещё одна особенность: я с трудом могу контролировать поток своих мыслей. Очень часто какое-нибудь событие или случайная ассоциация вызывают у меня целый поток мыслей, я буквально с головой ухожу в них и на 15-20 мин полностью "отключаюсь" от окружающего мира. При этом я могу просто неподвижно сидеть, ходить из стороны в сторону или совершать какие-то однотипные движения. Отвлечь меня от мыслей может только какой-нибудь громкий звук. Иногда окружающие люди говорят, что я шепчу себе что-то под нос, хотя я сам не замечаю этого.

Другая особенность: я не выношу резких и громких звуков. Опять же я обратил внимание на это ещё в школьные годы. Громкость музыки на дискотеках и в ночных клубах абсолютно невыносима для меня. К тому же я не люблю большого скопления людей.

Таким образом на данный момент у меня нет ни близких друзей, ни сердечных отношений с противоположным полом.

Родители не понимают, что со мной происходит (как, впрочем, и я сам) , и беспокоятся, смогу ли я построить отношения с коллегами по работе и найти спутницу жизни. Близкие родственники считают меня "странным" и "заторможенным".
Наблюдая за другими людьми, я понял, что близкие отношения завязываются в основном во время спонтанных, непринуждённых бесед, дружеского общения. Т. е. общение - это естественная потребность большинства людей. У меня же дела обстоят по-другому. Сама мысль о разговоре, общении с кем-то вызывает внутреннее напряжение и тревогу, как будто что-то чужое должно вторгнуться в мой внутренний мир. В ходе разговора я чувствую себя скованно и стараюсь как можно быстрее завершить его.

В связи с этим вопросы: можно ли научиться получать удовольствие от общения с другими людьми? И можно ли вообще адаптироваться человеку с моим складом характера к окружающей действительности, где очень важно уметь налаживать нужные связи, "показывать себя" начальству, быть "душой компании", принимать решения в быстро меняющихся условиях и т. п. ?

Заранее спасибо.

P.S. Родился и вырос в нормальной, полной семье среднего достатка. Никаких серьёзных психологических травм в детстве не испытывал (по крайней мере, не помню о таковых).