Почему при достижении цели ощущается пустота,а настоящая радость бывает только если случайно что-то получается.

Потому что само достижение цели - это не так важно, как сам процесс, который дает наслаждение. Если возникает пустота при достижении - значит время ставить новые цели. Человек хочет что-то увековечить, а вечно ничего не бывает - для того, чтобы поддерживать что-то вечно, надо сильно напрягаться и манипулировать.
"Почему при достижении цели ощущается пустота, а настоящая радость бывает только если случайно что-то получается. "
Возможно, цели не те, которые на самом деле хотелось бы осуществить. А так, чтобы просто отвлечь себя, занять себя чем-то, чтобы создать видимость, что вы что-то делаете и не живете пусто. Если сложно понять свои настоящие желания, то иногда в таких случаях действительно проще просто плыть по течению.
А если радость возникает от случайности - это всегда приятно, что напрягаться не пришлось и получилось то, что хотелось)))

Хороший вопрос. Это так действительно. Поэтому надо все время ставить цели себе, чтобы не скучно было жить и всегда было, к чему стремиться.

может это и не нужно было

Достижение цели подчас требует огромных усилий, и как при финише у марафонца, просто не остаётся сил на эмоции и радость.

в 1-м случае вы четко знаете исход: либо да, либо нет. А тут счастье как на голову, когда вы его совсем не ожидаете - ну разве не здорово?!)

скорей всего, потому что цель достигнута. человек теряется: а что делать дальше? по течению плыть можно только некоторе, весьма короткое время, в противном случае, жизнь надоедает