Нужно ли очень усердствовать в познании себя самого? Где грань между познанием и самокопанием?

Грань - в удовольствии.
Пока самопознание интересно, приносит удовольствие - это познание, а если самопознание приводит к отстраненности от мира, к комплексам вины или неполноценности, к депрессии, то это уже самокопание.. .

Счастливее.. . Нет, наверное, это не совсем точное слово тут.. . Если только косвенно, через какое-то удовлетворение потребности в том, чтобы знать себя, понимать, и в итоге строить мир вокруг себя так, чтобы получать наибольшее удовлетворение от жизни.. .
Но вообще, главный мотив тут, наверное, простое любопытство. Интересно же, как устроен мир, каковы люди.. . Ну а сам для себя человек, ведь, всегда является главным в этом мире! Да и как же не стремиться поближе узнать самого себя, ведь нам с самим собой всю жизнь жить вместе!

И да! Чтобы познать себя совсем не обязательно сидеть в позе лотоса! Для самокопания, может быть, это и подходящее времяпрепровождение, а для самопознания - нет!

Грань относительна. Счастливее делает только то, что делает счастливее. Конкретно здесь, конкретно тебя.
Самопознание не делится по сути на "самопознание" и "самокопание". Первое чаще употребляют в контексте некой полезности/приятности, второе - как нечто вредное, излишнее, тягостное. Все зависит от контекста.

Это первое, что Вы должны начать чувствовать, прежде чем начать познавать, чтоб не начать копать

Занимаясь совершенствованием по Фалуньгун, я осознала,
что моя истинная природа - добрая и соответствует основному
свойству Вселенной - Истине, Доброте, Терпению.
То, что несоответствует - наносное, ложное - вот и стараюсь
это разглядеть в себе и убирать.
Этот процесс от самокопания отличается тем, что нет остановки
после того, как накопала - грязь надо убирать, очищать, а не
рассматривать её с разных сторон.. . :)

Понимаете, нет иного пути для улучшения кармы.

Правильно!! ! Смотря какой результат это вам даёт !!!

Кароче, себя познаешь не тогда когда ты сидишь у позе лотоса и думаешь о небесных кренделях а в жизненных ситуациях

познание - путь к свету, самокопание - к депрессивному психозу. достаточно часто. из практики работы. познавайте себя играя, как ребенок, получая удовольствие от игры