Как лучше себя вести с родными в семье?

Однозначно - не копить. Потому что накопив несколько обид по серьезному поводу, становишься неуравновешенным, срываешься на какой-нибудь мелочи - и готов конфликт на пустом месте. Весь негатив выльется за секунду, не имея отношения к этому мелкому поводу - и Вас посчитают психом.
Думаю, лучше сначала понять: 1) почему это меня раздражает и 2) насколько это важно для для другого человека. А потом определить, могу ли я не обращать внимания, раз уж это для близкого человека так важно - или все-таки лучше доказать свою точку зрения. Если понять другого человека - возможно, то, что нам в нем не нравилось, перестанет раздражать. Типа, папа смотрит футбол, а ребенку нужно делать уроки. С точки зрения мамы никакой футбол не может быть важнее уроков - она требует выключить телевизор и считает папу последней свиньей. Но достаточно представить, что в такой же ситуации ей нужно отказаться от любимого сериала - и она проникнется значимостью передачи и найдет десять способов удовлетворить всех без скандала.

Соблюдать дистанцию, а негатива просто не иметь - тут же выветривать на улице! Есть хороший прием: представить себе, что они - больные, а вы врач - а разве к лицу врачу обижаться на пациента? (То же они могут приложить к вам - в вас тоже наверняка есть недостатки.))

Ласковый теленок у двух мамок сосет

Лучше вести себя искренне

и прямо говорить, и иногда пожаловаться на плохое настроение, на непонимание, лучше всего НЕ ДЕРЖАТЬ внутри себя раздражение - а то "съест"

Сосредоточитесь на своем дыхании, т. е. в семье вдыхайте все горести и невзгоды, обиды и огорчения, пропуская через своё сердце (не бойтесь, это не больно и не вредно) , а выдыхайте радость, счастье, любовь, сострадание, нежность, понимание, тем самым вы создадите вокруг себя, то что вам нужно, попробуйте дышать таким воздухом.... результат не заставит вас долго ждать. Удачи!