Как избавиться от дурной привычки всячески осуждать окружающих и назойливо навязывать им своё мнение ?

Ответить страшно, а вдруг Вы и меня осудите :)
Попробуйте промолчать, если получится, значит лед уже тронулся...!

Попытайтесь поставить себя, на место человека, которого вы осуждаете...

Следует изменить свои внутренние установки с "Я лучше знаю, я права, я "чистая" в этом и могу судить" на установки "Все люди разные, у каждого своя жизнь и свои причины к действию, каждый живет как может и как хочет, просто я не знаю всех обстоятельств их жизни и поэтому суждения мои могут быть совсем неверными" Благодаря второй установке человек начинает лояльнее относиться к другим, перестает судить их по себе, начинает объективно мыслить.

Вы это понимаете, значит все хорошо.. . А потом, попробуйте просто помолчать и послушать, что говорят другие.. . Как бы отойти в сторонку и тихонько понаблюдать: как люди говорят, жестикулируют, смотрят.. . Это интересно!

Для этого необходимо понять, что осуждение - это наша реакция на что-то.. . Попробуйте себя простить, и принять себя такой какая есть.. . со всеми недостатками!! ! Когда научитесь принимать все в себе, тогда понимание и принятие чужих недостатков придет само собой.. .
С Любовью.. . к вам.. . Я !!!

вспоминайте о этой привычке каждый раз когда открываете РОТ

Чтоб не дёргать чужие души
Расслабляйтесь под тёплым душем.

искать причину в себе