как научиться общаться спокойно?

Это является проблемой многих. Для этого нужна работа над собой. Нужно проанализировать что является причиной Вашего раздражения в Вас самих. Каждый человек имеет свой темперамент и свой характер. Женщины более эмоциональны, чем мужчины. Чтобы умело справляться с гневом, раздражением и обидами, нужно научиться контролировать свой ум. Стать самому себе наблюдателем со стороны. Научиться неотождествлять себя со своим умом и тем, что в нем происходит. Это очень действенный способ. Именно наш ум - провокатор всяких эмоциональнгых всплесков. Нужно добиться такого положения, когда Вы станете хозяином его, а не он вашим ))). Очень в этом помагает йога, пранайама, постоянное общение с живой природой (лес, река.... ) Да, и еще, хотите иметь здоровую нервную систему - нужно чтобы сон приходился обязательно на время 22 часа - 1 час ночи. Именно в это время отдыхает тонкое тело, отвечающее за нервную систему и психику. Иначе нервы здоровыми не будут.
Прочла Ваш коммент Вадиму. Тогда Вы совершенно неправильно построили вопрос и завели всех в заблуждение. Ваша проблема в нерешительности, неуверенности и закомплексованности. Разрешите это в себе - уйдут проблемы в общении. нужно развивать уверенность в себе. Помогут те же рекомендации, что я написала выше.

Уходить от общения с неспокойными и агрессивными людьми.

Глубоко дышать, и научиться контролировать себя.

А может, тебе это и не надо? Может, тип твоего темперамента и не предполагает такое безэмоциональное общение? Просто задумайся.

Больше улыбаться. Дышать ровнои спокойно.