Как преодалеть ненавить к чаловеку, научиться терпеть его присутствие ещё и помогать ему, когда он об этом просит?

Лучше всего сказать себе: "это человек не из моего мира, он не имеет ко мне никакого отношения, но так как я себя уважаю и люблю, то могу позволить себе проявить снисходительность, и помогать, если нужно, просто себе в удовольствие" Ну вот как-то так, примерно.

Надо понять причины ненависти к нему и быть объективной.

Возлюби врагов своих, ибо через них крепнем и растем...

если это работа-то отбросить все личное, т к по работе и вам когда нибудь придется обратиться к коллеге

Максимально абстрагироваться

Определитесь - для чего Вам это нужно. Человек терпит только тогда, когда есть выгода (не обязательно материальная) . Переключите свое внимание на эту выгоду - Вам ведь в принципе должно быть безразлично - любите Вы его или ненавидите. Ненависть - чувство бесполезное, думайте только о пользе, которую получаете для себя.

Ля начала всё же следует определиться, надо ли всё это делать. А может он заслуживает ненависти?

Нужно чувство ненависти заменить чувством любви, основанной на принципах. Такая любовь поможет относиться по-доброму даже к человеку, который нам не по душе. Принципы истинной любви записаны в Библии.

Как веревочка не вейся, а срыв рано или поздно произойдет и будет большое сожаление о потраченной жизни в притворстве. Я бы поискала решение в другой плоскости, а для начала, представила бы свою жизнь без этого ненавистного человека и всех обязательств и выгод, зависящих от него

пересилить себя

Понять = простить. Стоит попробовать проанализировать, почему он такой, что в нём ненравится. Когда его действия станут понятнее, то он будет вызывать не столько ненависть, сколько сострадание.