Почему мне кажется, что я всем что-то должна? Почему у меня чувство, что я не имею права на ошибку?

Скорее всего срабатывает "синдром отличнмцы", составными частями которыми являются перфекционизм и неумение говорить "Нет! "

.Стремясь довести любое дело до идеала, «шлифуя» каждую мелочь, перфекционисты постоянно испытывают сомнения в качестве выполненной работы, крайне чувствительны к критике и практически не имеют возможности испытывать удовлетворение от результатов своей деятельности из-за убеждения, что она выполнена недостаточно хорошо.
Перфекционисты часто испытывают чувство вины за то, что оказались недостаточно хороши, не оправдали чьих-то ожиданий. Хроническое чувство вины связано с пониженной самооценкой и может привести к еще большему напряжению. Очень важно научиться видеть в себе не только недостатки, но и достоинства (причем, не связанные с достижениями и успешностью) . Важно быть более снисходительными к недостаткам и чаще напоминать себе о своих достоинствах. Надо научиться относится к себе с большей симпатией.

Подробнее о перфекционизме или «синдроме отличницы» по этой ссылке

"Практически каждый день на нас обрушивается лавина просьб, требований, претензий, справиться с которой становится все сложнее…
Если человек не умеет отказывать, отсеивать часть просьб и пожеланий, в душе неминуемо накапливаются внутренняя усталость и опустошение.

Безответные «золушки» и «палочки-выручалочки» обоих полов, как правило, редко дожидаются благодарности от своего окружения. Тех, кто не умеет сказать «НЕТ» , часто просто не ценят и не замечают. Если им самим в какой-то ситуации требуется помощь, то желающих ее оказать порой просто не бывает.

Почему же так трудно сказать «НЕТ» даже тем людям, которые не относятся к ближайшему окружению и иногда эксплуатируют наше великодушие и готовность прийти на помощь? Все дело в психологическом синдроме отличницы/отличника. "

Как научиться правильно отказывать по этой ссылке

Наверное, от родительского воспитания. Вам кажется что за ошибку вас сурово накажут или осудят. Расслабьтесь. Ошибки делают все. Страх сделать ошибку увеличивает ее вероятность. За ошибки извиняйтесь, но не оправдывайтесь. Осуждение не принимайте близко к сердцу.