Что такое осознанный сон

Это как обычный сон или когда находишься в полном сознании. Было у меня несколько раз такое, что я мог, полностью осознавая происходящее заснуть и оказаться в месте которое я представлю в момент засыпания. Ощущение настолько приятное, что словами не предать, если описывать вкратце то (ощущение легкости как будто бы тело сделано из воздуха, очень тепло, тишина, все окружающее очень красивое, мысли только положительные, никаких негативных эмоций) . Ни наркотой, ни алкоголем я не увлекаюсь.
Я был когда-то у психолога, рассказал эму про эти случаи, он сказал, что вроде это был не осознанный сон, а трансовое состояние.
Сам я пытался практиковать эти сны, но по причине своей лени забил на это дело, потому как силой воли выйти из тела очень трудно.