Недавно попал в осознанное сновидение (или просто в осознанный сон)!

Николай, поздравляю, вполне нормальный ОС. Вы даже испытали за раз много того, с чем люди и 10 попыток не встречаются. Я, лично, долго непрерывно в «пустоте» не висел, всегда попадал куда-нибудь.
«Картинок никаких, видимо не та фаза сна была» - фаза была именно та, ФБС, в медленном сне Вы бы не осознались.
«Просто темнота» - очень часто случается при осознании, у меня лично при этом обычно есть ещё и необъяснимое «ощущение пустоты», не знаю, как ещё описать. Кстати, зрение относительно нетрудно создать, нужно просто попробовать «присмотреться» к чему-нибудь, картинка появится.
«…ощущал напряжение в теле, как будто трясет» - это явление называется «вибрации», а что оно физиологически из себя представляет, никто не знает. По крайней мере, тело точно не трясётся, все мышцы расслаблены. Оно, в теории, может помогать войти в ОС из бодрствования. Постарайтесь запомнить это чувство.
«Тело, кстати, при этом ощущается» - один раз было, главное, не зацикливаться на этом ощущении.
«Затем стало страшно, что не смогу проснуться» - Оооо… это самое сильное неприятное впечатление в жизни, наверное. И, главное, то, что помнишь из разных авторов о том, что в ОС, де, гораздо сложнее удержаться, чем из него выйти, СОВСЕМ не помогает не бояться. Ничего не помогает.
Николай, так в чём вопрос? Просто в том, кто испытывал? Или что почитать на тему? Или о техниках?

Без видений это неинтересно.
Я могу множество подобных опытов рассказать, но гораздо интересней - с конкретными образами.
Почитай литературу по этой теме.
например книги Карлоса Кастанеды

было но не специально

У меня так часто бывает.. Правда наверное перед тем как проснуться.. Ну например я убегают от бандитов.. И вдруг я понимаю что это сон.. А раз мой сон значит я как суперт герой избивают их.. Или например разговариваю с умершими людьми.. И понимаю что это сон.. И начинаю вести с ними настоящий разговор..

Я тоже входил в осознанное сновидение. Но это трудновато, да и контролировать тоже нелегко. Но с одним соглашусь: круто!

Перед тем как уснуть, подумайте о том, что "надо во сне себя ущипнуть". Пару попыток, и получится!) У меня тоже такое было, много раз. Это так интреесно, ведь я мог делать всё, что захочу =)

было ходил через стенки а не через дверь, потом пошел гулять и там взлетел перед этим весь день думал об том что бы, во осознать что эт не сон