Почему так говорят: на круги своя... какие круги... как понять? Что значит на круги своя?

Это очень символично, эротично. Это возбуждает... Круг - это таинственный эротический символ.

Первоисточник — Библия. В Ветхом Завете (Книга Екклесиаста, или Проповедника, гл. 1, ст. 6)
Говорится о ветре, для которого это круговое, спиралевидное движение и характерно: «Идет ветер к югу, и переходит к северу, кружится, кружится на ходу своем, и возвращается ветер на круги свои».
Смысл выражения: нет ничего нового на земле, все повторяется.
Иногда используется в ироническом смысле применительно ко всевозможной бюрократической волоките, к незавершенному делу, предприятию.

На свои места. Как обычно. Как прежде.

что это круги твоя, а не чужия

Вся фишка, что эта поговорка идёт от древности.
А там система счёта времени была КРУГОВАЯ, для справки - современный счёт времени по григорианскому календарю - это ЛИНЕЙНЫЙ счёт (где кругов нет).

Поэтому в современности типа - эта поговорка выродилась в "крылатую фразу" с переносным значением.

Вот правда: Наши предки были мудрее, чем считается. И время считали КРУГАМИ.
Поэтому календарь ещё назвался круголет. И круги были у Солнца и у Луны.
Круг - это то же самое что "период" или "цикл". Т. е древние люди знали, что небесные тела имеют периодические законы (круги).
И практика жизни показала, что один и тот же год в круге лет, похож как брат-близнец на другой аналогичный год из соседнего круга.
Поэтому и родилась поговорка "всё возвращается на круги своя".
Так Луна бегает 19 лет (метонов цикл).

А у каждого эти круги свои :-)

Википедия: На кру́ги своя́ (также «возвраща́ться на кру́ги своя́», «всё возвраща́ется на кру́ги своя́») — крылатая фраза, означающая возвращение чего-либо или кого-либо на обычное место, к исходному положению, [1] а также то, что ничего принципиально нового нет, всё повторяется