Как забыть свое глупое поведение? Как простить себя за совершенные глупости? Как перестать анализировать и думать?

Я очень закомплексованная и неуверенная в себе. У меня часто бывает паника, заикаюсь с детства. Когда впадаю в панику или теряюсь, я не могу себя контролировать и могу несколько раз повторить одно и то же. Однажды я два раза переспросила у преподавателя одно и то же. Например, она мне сказала что то. А я повторила, уточнила. Перед уходом я нечаянно опять спросила у нее еще раз о том же. Когда я пришла домой, я начала вспоминать, анализировать, поняла, что я сказала одно и то же несколько раз. Мне теперь стыдно. Такое со мной не в первый раз. Я необщительная, замкнутая. Общаясь с кем то, я теряюсь, впадаю в панику. И не замечаю, как говорю одно и то же несколько раз. Я постоянно на себя злюсь за это.

Еще одна проблема. Из за заикания я не могу правильно выразить свои мысли (я читаю очень много книг, в письменной речи могу выражать свои мысли). Но вот с устной речью беда. Кроме заикания, я говорю очень тихо. Люди меня не понимают и понимают неправильно (по своему), додумывают сами. Меня это сильно огорчает. Я лечусь от заикания, ежедневно занимаюсь своей речью. Но заикание не лечится полностью, все равно где то проявляется, хоть немного.
Я недовольна с собой, занимаюсь самокопанием, критикую себя, анализирую свое поведение и свою речь и думаю, надо было так сказать, так сделать. Но не получается так, как я планирую.