я боюсь высоту как перестать боятся её

Моя мама боялась с 5 лет и до сих пор высоты, самолётов .
Я же впервые сама села в самолёт в 12 лет и летаю с радостью и люблю высоты
Называется аэрофобия

Я тоже.
А зачем переставать ее бояться?
Это нормальное чувство самосохранения.
И когда идешь через горный ручей по "дохлому" мостику, то естественно, очко играет.
Но не от высоты, а от дохлости мостика.
А вот когда меня лифт поднял на 102 этаж "Эмпайр стейт билдинга", то очко абсолютно не играло, потому что НАДЕЖНОСТЬ !

представлять себе как по карнизу гуляешь легко и свободно

Без высоких атракционов можно прожить, а вместо самолета поезд

бойся и дальше

Тут вот в чём дело:
От двух этих случаев вышло так, что ваше подсознание стало верить, что высота обязательно обернётся опасностью. И, хотя сознательно вы понимаете в каких-то случаях, что это не так, тем не менее страх у вас возникнет: так как, если говорить технически, именно подсознание является нашей главной операционной системой, а не сознание.
Поэтому просто так (как по маслу) это проблема не решается.
Вам следует либо обратиться к психологу: только к качественному. Либо, если хотите самостоятельно решить эту проблему, применить технику из одной книги, которая называется "Ключ - поверни его и узнаешь тайну притяжения". В этой книге именно это и описывается - как удалять ненужные или мешающие установки из своего подсознания.

А Вам это надо - забираться высоко?..

У тебя могут быть проблемы со внутренним ухом, там тоже бывает высотобоязнь. Ну, а если психологические, то сложней.

развивайте вестибулярный аппарат.. и все пройдет

Сходи к психологу, обьясни проблему, если нет такой возможности то поройся в инете, методик масса.