Мой отец давно не работает, живет на деньги своей матери, меня растить материально не помогал..

Ты молодая.
Тебе надо работать.
Помни Заповедь.
Почитай родителей своих.
Выходи замуж и пусть муж тебя бесит, а не отец.

Каждый занимается своей жизнью. Откуда знать какой бы была твоя жизнь, если бы отец дал тебе изобилие или нечто похожее?

И вы с мамой этого тунеядца кормите. Надеюсь что по дому он хоть что-то делает, а не только на диване кверху пузом.

У всех свои понятие... мало ли что он говорит... поступайте как вам надо... я уже двно привыкла комментарии родственников мимо ушей пропускать

Понять и простить, или уйти и создать свою семью.

Сама ответила на свой вопрос. ПОНЯТЬ.

Если резюмировать твой рассказ, то выйдет следующее: "Помогите придумать за меня отмазку, почему я терплю своего непутевого родителя".
Хочешь поменять его? Он взрослый мужик и влияние из вне ему ни по чем.
Другое дело, если погрузить его в обстоятельства, где ему придется принят определенные решения.
Сейчас он на диване, в зоне комфорта и от безделья генерирует всякий хлам в голове, в т. ч. и необоснованную критику. Выведи его из этой зоны.

Загляните в него, проникнитесь искренне его интересами к жизни, что его интересует, на какие темы он любит больше всего говорить. Возможно он сбился с пути или погряз в собственных лабиринтах разума, что не дает ему необходимого толчка к активности. Постарайтесь стать ему не дочерью, а другом, с которым он мог бы поделиться.