Как справиться с ленью? (физической)

Нужен реальный совет от людей, которые не просто читали что-то, а кто реально выходил из этого и научился создавать порядоченную систему своим действиям.
Как вы понимаете, лень это результат бездействия на внутреннее понимание того, что это делать бессмысленно. Психологически я всегда окружен идеями, хотя и не всегда осознаю важность и нахожу мотивацию для их выполнения. Но я не думаю, что проблема психологическая. Дело скорее в моей физической закалке к выполнению чего либо, когда я выпиваю кофе или у меня отличное настроение мне легче, но не могу же я зависеть от кофе. Как поправить этот сбой? кто сталкивался с подобным?
я намного больше оценю ответ из двух предложений, но реально верный и основанный на пройденном этапе, чем море статей из сайтов и блогов, ведь это не психологическая лень, по большей части. Спасибо;)