Проблемы с психикой

Здравствуйте, опишу всю ситуацию. Всегда был маленького роста (сейчас 163см), много комплексов накопилось, каждый день слышал насмешки в школе, дальше в колледже, потом армия. Боялся подходить к девушкам. В армии служить было тяжело спали по 4 часа максимум, ребята в обмороки падали, многих сейчас смотрю в соцсетях- пьют, не семей ни детей, единицы кто твердо стоит на ногах . После армии друзья отвернулись от меня, у каждого свои дела. Сидел дома где то 2 месяца, затем связался с плохой компанией, начал употреблять наркотики (2 месяца), не тяжелые обычную марихуану и так называемые "соли ", всегда когда гулял "накуренный" боялся разговаривать с чужими людьми, да и со своими "друзьями" тоже почти не разговаривал, потом закончил курить, пить алкоголь, распрощался с той компанией, (стал правильно питаться, занялся спортом, но все равно ничего не увлекает) . Дальше Переходил с работу на работу (таксист, автомойщик, дорожник). В некоторый момент появилась боязнь разговаривать с людьми, да и вообще бывали приступы паники просто так. В детстве, лет до 15 всегда был лидером в компании, конечно не в крутых, а с простыми пацанами, с большими АМБИЦИЯМИ .А сейчас Часто сравниваю себя с другими в частности с друзьями, как они движутся к своим целям, а мне сейчас ничего не интересно, не вижу цели ни смысла, просто существую. ладно бы смерился существовать, так вот еще проблема, каждый день я как будто "летаю" где то, с кем бы не разговаривал, думаю о своем, занимаюсь делом- думаю совсем не пойми о чем. Еду домой на машине, дорогу и не помню как доехал. Бывает просто так нахлынет страх без причины. Сейчас вечером гуляю с друзья меня часто спрашивают, почему у тебя зрачки расширены? И теперь частенько когда разговариваю с людьми думаю а как там мои глаза сильно расширены или нет? Спросит ли мой собеседник почему они расширены. В общем все. Я понимаю проблем много, все нужно решать, с чего начать не знаю... Есть ли шанс вернутся к нормальной жизни?