Как думаете, чувствуют ли себя ущемленными дети, живя в неполноценной семье, сказывается ли это на их психике?

сказывается.. даже если они это пытаются отрицать
проще согласиться и не спорить

Безусловно.

Все познается в сравнении. Если ребенок не видел отца-алкоголика или садиста, а мама его просто родила или развелись по каким-то причинам, то он может и комплексовать. А ребенок переживший все это едва ли будет чувствовать как-то неполноценность или обиду.
Я тебе больше скажу: у меня двоюродная сестра многие годы муссировала тему, что отец их оставил, такой-сякой и тому подобное... а ее старший брат как-то в разговоре сказал, что просто перекрестился, когда отец ушел из семьи, так он его "давил" своим присутствием. Хотя он не был никаким алкашом и дебоширом.

Нет не думаю...
Меня мама одна воспитывала...
И у меня всё было, а чего не было... сама добивалась..))))
Папу видела, от случаю, к случаю просто...
Мама с ним не стала жить.. водочку любил.. (((

сказывается сильно, у всех по-разному,
хуже, если мальчик вообще своего отца никогда не видел и не представляет, кто он,
у него идёт "поиск отца", он может "тиранить" всех вокруг, устраивать балаганы:
- А вы знаете, кто мой отец? Владимир Владимирович Путин! -
и всё в таком духе

От погоды в доме зависит. Мой сын никогда не жаловался

Да, мальчишки переживают отсутствие отца в семье

Думаю да, потому что тут время от времени ноют по этому поводу.

Может они думают что в других семьях ещё хуже?

Да

если им хорошо, то все в порядке

Даже я не знаю что такое неполноценная семья, а детям-то откуда?

это очень куево так жить!