Мучают ошибки прошлого

Каждый человек платит за свои ошибки. Но не каждый их запоминает. Я к это у числу не отношусь.
Я очень много совершала ошибок, наступала всегда на одни и те же грабли, из-за чего собственно и мучаюсь. Даже самые незначительные ошибки (опечатки даже!!!) заставляют меня стыдиться и биться о стену головой. А что уж говорить, когда дела доходят до общения - тут я готова провалиться в саму Бездну. И ладно если бы я просто стыдилась и билась - нет, я вспоминаю свои косяки снова и снова, каждый божий день, даже если одна из них произошла аж года 3 назад. Думаю именно такие как я хотят создать машину времени, что уж тут.
И вот вопрос: как избавится или исправить свои эти ошибки прошлого. Из-за себя я делала больно и людям, и себе, а исправить решила только через годы, что, думаю, собеседник воспримет это как причину поусмехаться. Я не буду брать незначительные помарки - сама справлюсь, а вот, например, если я сделала больно человеку, что мне лучше сделать: извинился за свое тугоумство или пытаться забыть и жить дальше? (прошу без поговорок аля "Лучше поздно, чем никогда")