Как научиться формулировать свои мысли? Например в школе, когда спрашивают, иногда и двух слов не могу связать))

Попробуйте делать это здесь, письменно, отвечая на вопросы.
Но не односложно и без "стёба".
Отвечайте толково и вдумчиво.
И еще- "сналету" это не получится. Тут, как в спорте, нужен навык и тренировки

Сами потом заметите, как "включатся" у вас мозги и вы никогда не полезете "за словом в карман" и в любой ситуации легко сможете формулировать свои мысли

А ты, мил человек, как думаешь - так и говори. Коль не дурак - так думаешь красиво, да и иначе тоже не плохо получится, потому - смешно.
Иной пытается мысль из себя вымучить, ему не свойственную - чудно кажется: никак, горемычный, родителями до конца-то не доделан. А ему бы свою достать, обычную-привычную - то бы что надо и вышло. Беда, слышь-ко, не в том чтоб себя показать, а в том, чтоб через немогу умным показаться.

репетируй,
и скорее всего ты просто материал не знаешь, если не можешь высказать

Читать, думать, анализировать, писать сочинения. Короче, вдумчиво и, по возможности, добросовестно осваивать школьную программу.

Пересказывать прочитанное близко к тексту.

Только читать книги... Литература дает вам не только знания, но увеличивает словарный запас.. Например словарный запас Шекспира составлял двадцать пять тысяч слов..

Надо больше читать книги или какие то тексты и самому пытаться писать, но это только поможет тебе грамотно разговаривать со стеснительностью (если она есть) это не сработает хотя кто его знает