Откуда берется боязнь высоты ?)))

У человека есть такой орган в голове - мозг. Один из его отделов (мозжечок) отвечает за сохранение равновесия. При подъёме на высоту идёт процесс сравнения зрительного восприятия с равновесием. Когда начинаются колебания - в головной мозг идёт сигнал: ВНИМАНИЕ, ОПАСНОСТЬ! После этого включаются безусловные и условные рефлексы... Безусловный, например - хватательный. Кисть типа сама сжимается, пытаясь зафиксировать тело в какой-то точке. Условный - приобретённый с опытом (в том числе и негативным)... например головокружение...

От боли и синяка после падения

Врожденная.

Есть легенда, что типо в прошлой жизни разбился, как и боязнь воды, типо утонул однажды и тп

Это потому что мы всё же не птицы.

я когда на панараму ходил в Волгограде, а там херак и лестница без перил я перерсрался и лёг на ступеньки

Я думаю Светлана Холкина права. Что у нас там отвечает за развитие, изменение? Гены... Хромосомы... Вряд ли мозг.
Наверно, все же, Ген какой-то "неправильный" достался при рождении. И сколько челу не объясняй, что это не страшно, он все равно будет бояться.

равновесные силы

Из-за инстинкта самосохранения

Наверное если птице образно убрать крылья, она же умрет со страху, только от одной мысли, что она не сможет больше летать). Так и человек в полете или находясь на высоте от одной мысли: "а что будет если", начинает сразу паниковать.)
Летала раз в жизни, туда обратно в Адлер на море, больше не полечу в жизни. Страху натерпелась. Теперь только машина или поезд. Как только не пыталась себя переубедить, так и не смогла, при всем при том, что самолет, самый безопасный транспорт.