Как прекратить постоянное самокопание и не ощущать себя полным г...?

у моих родителей такая манера общения: на каждую фразу и действие бесконечный поток критики, хотя я была хорошей девочкой. Я уже давно живу отдельной жизнью, за тысячи км, семья своя. Скоро 30, но до сих пор эта критика появляется в моем мозгу, я начинаю уже сама себя пинать, постоянно. Я так устала. Если меня хвалят на работе и т. д. я никогда не верю в это. Мне кажется, что это все из вежливости, а на самом деле я полное дерьмо