Я не жалуюсь, а просто хочу узнать, отчего так..

Начну с того, что мне 16. Так вышло, что я совсем не самостоятельный ребенок. Без помощи родителей я мало чего могу сделать. Но я стараюсь стать лучше, но без помощи родителей все равно не могу. Родители требуют, чтобы я была самостоятельным, хорошим ребенком. Но сами с детства не позволяли мне делать что-либо самой - либо орали, либо высмеивали, либо же говорили, что лучше они что-то сделают сами, :" делай то, что от тебя требуют, а остальное мы сами" Например: хочу испечь пирожки и спрашиваю у мамы разрешения, она смеется, и говорит, что не надо. А потом сама же ноет, что в нашем возрасте она уже пекла пирожки. Что за логика.. Зачем ныться, если ты сама не позволяешь мне этого делать.. Они не позволяли мне куда-либо ходить. Отказались от кружка танцев, потому что от него одни проблемы (постоянно нужно что-то покупать). Если хочу записаться на кружок, мама говорит: "зачем тебе это надо? Лучше дома каждый день убирайся". Гуляла я лет до 12 только на пустой поляне перед домом, в то время, как другие детишки ходили на речку и играли друг у друга во дворе (живем в очень маленьком городе, который похож на деревню). В общем, у меня два вопроса. Почему родители требуют от детей, чтобы они были хорошими, но сами не хотят помогать им развиваться? Моих родителей вообще не волнуют мои проблемы "главное, что жива" - вот как я это понимаю. И что делать, если мама орет, когда ты чего-то не сделаешь, а когда сделаешь, что она просила, орет, что ты не сделала еще больше? Как мне вообще поступить?