Кто лучше понимает жизнь, тот кто узнал жизнь из учебников и учителей, или тот, кто запомнил жизнь через чувства в натуре?

Тот кто осознал жизнь. Нигде не прочтешь, нигде не увидишь))

Условия вопроса слишком общие, чтобы выбрать один вариант. Например, что по-вашем значит "понимать жизнь"? Для меня, например, это включает знания об окружающем мире. А спуститься к центру Земли или слетать на Солнце, чтобы получить личный опыт возможности нет ни у кого. Тут, получается, обучение на чужом опыте дает более полную картину мира.

Другой пример, можно сколько угодно читать книги по психологии, но если в детстве человек не пройдет успешно некоторые этапы развития, он не будет полноценно развитой личностью. Скорее всего, даже прочитав книги, он не сможет принять и понять некоторых вещей. К примеру, человек с нарушенным базовым доверием не сможет понять, как можно строить доверительные отношения и будет везде искать корысть, расчет. Получается, в этих вопросах для жизни важнее личный опыт.

Или, например, взять необразованного, выросшего в "трудных" условиях человека, который вообще нигде ничему не учился, даже от родителей перенял только склонность к алкоголизму. У него кроме "чувств в натуре" ничего и нет, но можно ли сказать, что он понимает жизнь?

Мы социальные существа, поэтому личный опыт нам необходим и мы очень сильно зависимы от разума, поэтому так же необходим и чужой опыт. Чей совет будет лучше - тоже сильно зависит от обстоятельств. В какой сфере совет, что за человек... В общем, это не критерий для оценки качества совета.

В какой то момент до меня дошло, что и умный и дурак учатся на своих ошибках. Т. ч. ни учебники, ни учителя в этом решающей роли не сыграют.

Тот кто на своей шкуре испытал все прелести жизни.

прекрасный пример психолога - задать размытый вопрос о том что не определено

Что такое "понимает жизнь"?
Что такое "узнал жизнь"?
Что значит "запомнил жизнь через чувства в натуре"?
"может дать лучший совет" в чем?

Кто понимает ее через гуманитарный опыт - жил своей жизнью.

Есть истины фактов, а есть истины разума, этот дуализм с античности парит бошки философам

И то и другое