Почему люди могут поступать плохо, даже зная что можно было бы поступить хорошо?

Подобное происходит тогда, когда человек не задумывается о последствиях своих поступков. То есть он не думает о том, что своими действиями он может (и наверняка причинит) кому-то зло, боль (страдание, оскорбление, огорчение). Плохие поступки вместо возможных хороших — признак эгоистичности натуры, когда человек в центра вселенной ставит своё «Я». Такой человек не думает о других, а думает только о себе, других же использует в своих корыстных интересах. Ну, а если какие-то действия других людей оценивает как то, будто использовали его, склонили его к чему-то или воспользовались им, то в этом случае к его эго присоединяется ещё уязвлённая гордость. Гордость мешает признать свои ошибки, поэтому даже на жест благожелательности такой горделивый эгоист с уязвлённым самолюбием может отреагировать молчанием, пренебрежением и отрицанием. Наконец, если таковой человек получил от нас нечто для нас существенное, при этом сделал это без всяких обязательств со своей стороны, то надеяться на то, что он оценит наше выражение доброжелательности положительно, было бы иллюзией с нашей стороны. Все мы, люди, зачастую знаем то, как надо поступать, чтобы поступки наши были правильными, хорошими, несущими благо и нам, и другим. Однако многие ли поступают в соответствии со своим внутренним знанием? Будем честными и откровенными с собою и скажем, что делаем это далеко не всегда... Причина тому — вся та же самость, тот же эгоизм и прочие несовершенства, в нас гнездящиеся. Поэтому не станем никого осуждать, ибо осуждая других в их неправильных, как нам кажется, поступках, мы при этом не видим наших собственных грехов и ошибок. Как сказано в Евангелии: «Что смотришь ты на соринку в глазу брата своего, а в собственном - бревна не замечаешь?» (Мф. 7:3). Всё выше сказанное в полной мере относится и ко мне, увы...

Или гордость или жадность

Это дружба с бесами.

Зависть, эгоизм, гордость, жадность.

На жива нужна.