Как привыкнуть к обществу, к коллегам?

ну и пусть смешон, а кто в нашем мире не смешон? все боятся просто у всех разная тактика выработана... кто-то молчит, кто-то наезжает, кто-то ржёт... главное не замыкаться, пробуй себя в этом мире.. одна попытка дана, другой не будет...

Так, скорее всего, и есть - ты смешон, но это не плохо и тем более не смертельно.
Уверенности почему нет - это бы выяснить, для начала.
Сформирован ли личностный стержень - насколько хорошо себя знаете, чтобы чувство самоуважения постоянно наличествовало?
Как этого достичь?
Делая именно то, чего боишься.
Что бы ни пугало нас - это всё ерунда - по большому счёту, по сути или во вселенском масштабе.
Потому боязни и страхи занимают пусть и положенное им место, но они там не капитально закреплены: можно расшатать и подвинуть.
Вернее, стоит того.
Почему теряетесь в разговорах?
Потому что сбиваетесь мыслью на беспокойство о том, как Вы выглядите, как Вы нравитесь собеседнику/кам - раз;
- потому что самовыражение прихрамывает или откровенно едва волочит ноги - два (это легко исправляется практикой, чтением; репетициями перед зеркалом или в приятной, комфортной для Вас компании или в инете, дистанционно);

- плохо знакомы с темой беседы - три (снова - чтение);

- снова - люди: Вам они мало знакомы, потому Вы нервничаете в их присутствии и сбиваетесь;
они Вам мало знакомы, потому не особенно интересны (тут подразумеваются предрассудки, шаблоны, которые у всех нас имеются и которые из-за ограниченности, косности своей, дремучей древности всем нам мешают общаться друг с другом, хотя мы очень похожи и имеем между собой вдосталь общих тем, интересов, вкусов и т. п.), мало знакомы - слабое притяжение, слабое притяжение - вяло текущие разговоры - четыре.
Тут только общаться как можно больше (допустимо больше) - спрашивать, знакомиться, инициировать (как наши ответы на этот Ваш вопрос) развитие беседы.

(Элементарные, хорошо знакомые Вам ещё с детства механизмы и правила, не так ли?
Всё получится.
Когда-то Вы и сидеть самостоятельно не умели и постепенно привыкали к собственным родителям и прочим близким людям.)

Основное - всё.
Далее уже - детали.
Вот с ними и работать.
Успехов!!

Не нужно думать... Нужно делать дела, тем более в деловом обществе.

Да чего к ним привыкать?
Посторонние люди.
Если коллеги по работе, то делай свою работу качественно, и никаких вопросов к тебе не будет.
А про общество вообще забудь.