Почему между людьми образуется пустота : слова понятны, а контакта нет?...

Все равно, что кричать нечто через реку, стоящему на противоположном берегу.
Река времени протекает между собеседниками в вашем примере.
Человек из прошлого, живущего прошлыми инстинктами, не услышит, сколько не кричи.

Когда это герои -разных романов...

Антеннки разные)

Инстинктами не сошлись.

Дальше уже сближение или отторжение. Но этот момент оттягивают

Просто люди занесли друг друга в касту неконтактируемых. Когда говорят "нет" не словам, а тому что за ними, из чего они исходят - самому человеку, его принципам, убеждениям, поведению. И это "нет" не обсуждается потому что это значит обсуждать, подвергать сомнению. то, что человек ценит в себе больше всего, что боится трогать

нет общих интересов просто

Так слова то каждый по-своему понимает.... если вообще понимает....

Чувство собственного превосходства не позволяет снизойти.

общение от слова общее.. чего между людьми не оказалось

Моральные ценности различны, от того одни и те же слова, или то, что они означают, по разному понимаются.

Человечество еще не нашло объяснение этому. Зато известно, что пустота образуется в большинстве случаев, контакт есть в подавляющем меньшинстве случаев).

Чувства подсознательны. Не регулируются разумом.
А значит и объяснения искать не надо.
Вот тянет Вас к кому-то. Приятно с ним (ней). А с другим пустота.
Искать причину (прическа не та, разговор не тот) пустое.
С интересным человеком и не наговориться (не намолчаться) -- с ним все хорошо.)

????