Кто регламеньирует нормы поведения общества, почему так осуждают непокорство?

Покорными легче управлять.

В свободном цивилизованном обществе- законы и коддексы. Остальное: обычаи, традиции, мораль, нравственность, порядочность - добровольный выбор.

Действительно ли непокорство так осуждается? И как "так"?

Понятно, что определенная доля принуждения и разнообразных ограничений присутствуют. Но это разумная цена за нашу цивилизованность, возможность концентрировать ресурсы, строить долгосрочные планы, объединяться в огромные группы и все плоды этого - от достаточно сытой, долгой и безопасной жизни до полетов в космос и лечения рака. Хочешь построить всепланетную телефонную связь - нужно изучить массу знаний, без сдерживания, контроля и компромиссов это сделать не возможно.

Но, без непокорности, без умения выходить за рамки, не будет ничего нового. И, поэтому, в обществе сформировались и поддерживаются не только те вещи, которые учат находиться в рамках, но и те, которые поощряют свободу, независимость, творчество.

Это воплощается, в том числе, и в искусстве и в воспитательных практиках. Есть, конечно, люди и ситуации, когда одна сторона берет верх. Из-за желания все контролировать или из-за удобства жизни "по течению". Но нельзя сказать, что этим все ограниченно.

Ну и, плюс к этому, где же тренируются непокорность, как не в противостоянии навязываемым правилам и глупым ограничениям? ;-)

непокорные исследуют новые варианты
без таких вот непокорных не может выжить и развиваться ни одно общество

Этикет и моральные устои, наверное.
Но подчиняться им или нет-дело каждого. Тоже не понимаю, почему нппокорство так осуждают