Человек который хорошо умеет чувствовать эмоции другого человека, может понять сумасшедшего?

НЕ всегда.

Это разные вещи.

нет...это за гранью
даже врачи не должны этого

Только хороший профессионал. К примеру, страсть к публичным выступлениям - это демонстративная шизопатия, как возмещение унижений в молодости. Выдают придуманные приключения, типа службы в морской пехоте или разведке.

Нет, не может. Эмпат будет хорошо сопереживать, понимать какие чувства испытывает визави, но почему и отчего он их испытывает - не поймет

Возможны варианты. Во-первых, из-за того, насколько представление о том, что этот человек эмпатичен соответствует действительности. Во-вторых, люди часто бывают чувствительны и понимающие к "знакомым" им вещам, например, к тому, что является основой их невроза. В-третьих, если человек сумасшедший, это еще не значит, что у него вся структура психики "не такая", многое может происходить вполне понятно.

Вот обратное утверждение более очевидно - тот, кто не чувствителен к эмоциям другого, вряд ли может понять других - хоть здоровых, хоть сумасшедших.

Может понять эмоции сумасшедшего, но не ход мыслей.

Если очень захочет разобраться, то сможет. Зависит от диагноза и конкретных проявлений душевной болезни. Другое дело, что помочь здесь даже профессионал не в силах чаще всего.

может если он доктор психиатрии от бога или психолог-супруг

Сумасшедшими не рождаются, думаю может

Понять то можно. Вот только какой в этом смысл? Его поступки все равно будут неправильными