Кто может объяснить, что это было со мной (и, наверное, со всеми) в детстве. (внутри)

ОС, оно и есть ОС. Вот шлёпаться на асфальт и распугивать народ в таком сне - гораздо веселее (проверено) ! Только тише, а то вынесет в этот мир к злому будильнику.
Как способ достичь - заипаццо за день на свежем воздухе, какбэ дров там поколоть или что-то в этом роде.
Реальность - гораздо шире, чем нас заставляют думать, и всё это достижимо без наркотиков.

подсознательное стремление к полёту присуще любому индивиду, особенноо в детском, формирующемся мозге, интересно, не это, заинтересовало, почему
это всё проичсходит именно в сумерках, с чем это может быть связано, иможет быть имеет быть место деская психологическая травма, о коророй вы промолчали, может была некая родовая травма, ??

Когда человек пробуждается духовно, он летает во сне.

Проснулся средь голой равнины,
Был весь в синяках и ушибах,
Нет, больше во сне не летаю
(Жвалевский, Мытько какая-то из книг про Порри Гаттера)
)))))))))

Ну, допустим это вряд ли целиком ОС (осознанное сновидение) Самхивает на сон про нормальное здоровое отношение к взаимоотношению с реальностью. Такое как оно должно быть. До того, как из жизни исчезли тишина и одиночество. И включились разные сценарии.
Впрочем, что ни скажи, все будет только предположением.

обычные выходы из тела (вто, астраьные проекции) По версии авторитетов в области, это случаеться в определённой фазе сна с каждым и каждую ночь, но что бы такое помнить, надо тренироваться - записывать сны, медитировать, делать перепросмотр и пр

Я так думаю, что та книжка, которую я Вам предложу в качестве ответа, Вам понравится именно из-за того, что, во-первых, как мне кажется, в ней ответ есть (несмотря на совершенно неприметное название, она, и две следующих книги этого автора меня реально шокировали) , а, во-вторых, автор её - амер. бизнесмен, и при этом бизнесмен успешный, и, при этом очень близок к радиотехнике, он возглавлял сеть радиостанций, и вёл исследования в области воздействия именно звуковых частот на сознание. А, кроме того, его язык полностью и совершенно лишён какой-либо "эзотеричности", что, кстати, мне очень понравилось. Автор имеет склад ума как у физика, а не как у лирика. И при этом это вообще одна из самых интересных книг о путешествиях вообще. Единственно, начало немного скучно, но после 30 страницы я начал потихому обалдевать.
И, самое интересное, диски то его со звук. волнами работают, я проверил, чтоб удостовериться. Вот книга.

Я до сих пор во сне летаю.
И очень даже реально и всегда помню такие сны.
Например снится, что я потеряла в горое подругу, вспоминаю, что умею летать. Поднимаюсь в небо над городом и спокойно нахожу подругу.
И если во всне нужно от кого-то убежать, почи всегда улетаю.

похоже на осознанные сновидения

Именно "захватывало дух"... Мне знакомо о чем вы рассказываете. Не знаю точного ответа. Думается, , что ответ в каком-то неверном , "аномальном" распределении праны. Воздушных потоков в организме. Но в традиционной медицине, насколько мне известно, течения праны не рассматриваются. То есть и самого понятия "праны" нет.
Но если эти воздушные потоки какбэ существуют, то подобные явления можно ими объяснить. Как и многие заболевания и состояния психики.

Говорят дети растут во сне, когда летают. А когда летают взрослые? Разумеется не растут, но это офигенный кайф. По другому не сказать. Я до сих пор летаю. Особенно дух захватывает, когда управляешь полётом.
А в тишине и одиночестве, так во сне же. Конечно, можно летать и во время медитации, но мы ведь не об этом. Попробуйте наяву представить ощущение полёта, а потом заказать себе такой сон. И записать, что приснилось. Интересно. А, если всё объяснить, исчезнет таинственность, сказочность ситуации и будет скучно. Желаю Вам прекрасных полётов.

по моему З. Фрейд это всё уже давно раскидал по полочкам в книге "психология бессознательного"

это воспоминания о том, что мы могли когда-то, шанс вернуться к этой способности, но, увы, с возрастом мы начинаем только падать....