правильно ли сделал что не переспал со своей первой любовью, потому что она замужем и у нее дети. Хотя люблю ее очень...

Если она этого хотела - то неправильно, что отказался.
Подарил бы ей радость и воспоминания на всю жизнь. и сам бы порадовался.
А рушить семью вовсе не обязательно.
Но если у неё семья не сложилась счастливо - то всё равно разрушится, не сейчас так через год-два. Независимо от тебя.
а если ей с мужем хорошо - то она его не бросит, даже если разок получит удовольствие на стороне.

Вообще если женщина хочет - мужчина не должен отказываться, если она ему хоть как-то симпатична. Мало ли почему она хочет - это её дело, и она не обязана раскрывать мужчине все секреты. У женщин всё намного сложнее. чем у нас. А двух одинаковых ситуаций не бывает.

Правильно. . и не парься даже!

ты поступил как настоящий мужчина

ценят, ещё как!
молодец, всё правильно сделал.

Судя по тому что ты столько раз задаёшь этот вопрос, ты жалеешь, что не переспал. Ну представь себе тогда ситуацию обратную и чем она может закончится.
Вряд ли, что после она бросит мужа и прибежит к тебе, что бы не говорила. А если даже это предположить, то что ты будешь делать с её детьми? Ты сможешь стать отцом им, кормить, содержать, любить.. . Какие отношения у вас будут через год, два.. . Да и мужа её не вычёркивай, он отец и будет общаться с ней и со своими детьми. Попробуй спрогнозировать дальнейшие события.