Как сказать одногруппнику, который ухаживает за мной, что я хочу быть просто друзьями? И обижать его не хочется...

Откровенно поговори с ним. Что романтических чувств нет, но он важен и ценен тебе как друг.
Не обесценивай, не унижай, не сравнивай с другими.
Тогда есть шанс, что он поймет и вы останетесь друзьями.
Если не сможет понять - это его выбор.

"обижать его не хочется" - ты не в силах его обидеть. Он ведь не маленький ребенок!
Это его выбор обидеться на твою искренность, или увидеть в этом проявление уважения.
Не бери на себя ответственность за чужие чувства. Каждый сам отвечает за свои чувства и переживания.

А через этого одногруппника ты хочешь на лучшего его друга выйти, поэтому и разрешаешь ему себя трогать и даешь надежду на секс. Как это по-бабски, подставлять одного мужчину ради другого...

друзьями вы уже не будете если ты ему нравишься, хочешь сделать его и его друга врагами продолжай думать о друге.

дружбы между парнем и девушкой вообще не бывает, это вы девушки придумали дружбу потому что вам удобно дружить а парню от этого толку ноль одни минусы.

скажи что любишь другого, он спросит про него, скажи, что тот другой тоже, отвечает взаимностью и очень ревнив и грозен

Скажи, что ты он как парень тебе не интересен. И не марай слово дружба, дружба невозможна в данном случае - он же влюблён.

Пусть обижается.

Не надо ничего говорить. Это судьба.

просто серьёзно с ним поговори, с друзьями больше гуляй и лучше сразу признайся парню, который тебе нравится.