Почему можно сказать, что любовь к людям была главным качеством, которое отличало Иисуса от религиозных руководителей?

Часто земные правители изнуряют людей утомительными бременами бесконечных правил и вынуждают их выполнять неблагодарную работу. А то, что Иисус требует от своих последователей, находится в согласии с их потребностями и возможностями (Матфея 11:28-30).
Любовь, доброта, милосердие и сострадание Иисуса, которые он проявлял к слабым, угнетенным и подавленным, сильно отличаются от черствости, узколобости, лицемерия и неискренности книжников и фарисеев (Луки 4:18; 18:9). Иисус постоянно оказывает помощь и поддержку бедным, пленным, слепым и сокрушенным, таким образом подавая прекрасный пример тем, кто стремится «следовать точно по его стопам» (1 Пет. 2:21).

Он умер за всех нас

Потому что это и есть единственное спасение для нас "Возлюби ближнего своего, как себя самого" Причем "ближний" - это любой человек живущий на Земле....

"религиозные руководители" ни за кого не распинались

Я пастырь добрый, и жизнь свою полагаю за овец. (Евангелие)

Потому что так и было. Вспомните, когда он весел на кресте, один из преступников покаялся и Иисус сказал, что тот будет в Царстве Небесном. А религиозные руководители того времени, их ещё фарисеями называли, они из веры делали деньги. Кстати, это они Иисуса отдали под суд.

9 Как возлюбил Меня Отец, и Я возлюбил вас; пребудьте в любви Моей.
10 Если заповеди Мои соблюдете, пребудете в любви Моей, как и Я соблюл заповеди Отца Моего и пребываю в Его любви.
11 Сие сказал Я вам, да радость Моя в вас пребудет и радость ваша будет совершенна.
12 Сия есть заповедь Моя, да любите друг друга, как Я возлюбил вас.
13 Нет больше той любви, как если кто положит душу свою за друзей своих.
14 Вы друзья Мои, если исполняете то, что Я заповедую вам.
15 Я уже не называю вас рабами, ибо раб не знает, что делает господин его; но Я назвал вас друзьями, потому что сказал вам все, что слышал от Отца Моего.
(Иоан. 15:9-15)

Иисус Христос доказал свою любовь к людям всей своей жизнью и смертью на кресте за каждого из нас во оставление грехов. Этим он показал всем характер Отца Небесного.