Как правильно стоять, что нужно делать когда молишься?

Нужно стоять по стойке "Смирно", левая рука по швам, правой креститься.

правильно - молясь не нужно думать о том как правильно молиться или стоять ,

возносясь духом плотские суетные помыслы отключаются.

Думайте о главном, а не о второстепенном.
«Когда стоишь, совершая молитвы, ум твой да внимает силе слов, и думай, что ты предстоишь Богу, истязающему сердца и утробы» .
Авва Силуан.
Молитва

раком.... и падмахивать сваим кадилом ...папу....

238.
Свои молитвы строго соблюдайте,
Особо (чтите) среднюю молитву
Благоговейно стойте пред Аллахом
(В своем молитвенном призыве) .

[Перевод смыслов и коментарии В. М. Пороховой: Сура 2. Корова, С. 93. Коран: преводы и коментарии, С. 129 (ср. Коран: переводыи комментарий, С. 42)]

89 (89). Он сказал: "Я ответил на ваш призыв, стойте же прямо и не следуйте по пути тех, которые не знают".

[Перевод И. Ю. Крачковского: Сура 10. Йунус, С. 14. Коран: преводы и коментарии, С. 2507 (ср. Коран: перевод И. Ю. Крачковского, С. 183)]

Когда молишься нужно молиться. Постарайтесь искренне общаться с Господом.

когда моЧишься - делаешь и говоришь так: ну, давай, делай же что нибудь, а то щас обратно засуну, будешь терпеть еще пол-дня...

Молиться можно в любой уважительной позе. Молитва - это разговор с Богом. Ему можно говорить всё, что у нас на сердце и благодарить.

Расслабься, будь свободен! Сосредоточься на Господе!