сегодня Радуница - день поминовения усопших - нет возможности идти на кладбище - какую молитву прочесть дома

Есть в любом молитвослове.
Помяни, Господи души усопших рабов твоих...
перечисяются имена. Прости им согрешения вольная и невольная.
Даруй им Царство Небесное.
http://azbyka.ru/vera_i_neverie/zhizn_posle_smerti/Bulgakovskii_Molis_3g-all.shtml#21
http://azbyka.ru/molitvoslov/index.shtml

РадОница только.

http://www.pravoslavie.ru/answers/6820.htm

http://www.predanie.ru/mp3/Psaltir_na_cerkovno-slavjanskom_jazyke/

17-ю кафизму.

а вы кому поклоняетесь? какому Богу или богам?
В Библии написано:
22 Но Иисус сказал ему: иди за Мною, и предоставь мертвым погребать своих мертвецов.
(Матф. 8:22)
Только почитайте выше и ниже контекст этой главы, чтобы больше понять смысл этих слов.
Это языческий праздник Радуница. Помнить своих родителей, бабущек дедушек стоит всегда, но поклоняться им и говорить с ними. и ставить им, уже умершим пищу - это языческие обряды.
Молитесь с искренним сердцем за живых сегодня, за ваше спасение и спасение ваших живых родных Господу Иисусу Христу.

Харе Кришна

да просто с благодарностью вспомни усопших родных и близких

Вспоминайте лучше живых- относитесь к ним с заботой и любовью и для мертвых это будет лучшая жертва. Лучше идти во храм, но и в Писании сказано:
5 И, когда молишься, не будь, как лицемеры, которые любят в синагогах и на углах улиц, останавливаясь, молиться, чтобы показаться перед людьми. Истинно говорю вам, что они уже получают награду свою.
6 Ты же, когда молишься, войди в комнату твою и, затворив дверь твою, помолись Отцу твоему, Который втайне; и Отец твой, видящий тайное, воздаст тебе явно.
7 А молясь, не говорите лишнего, как язычники, ибо они думают, что в многословии своем будут услышаны;
8 не уподобляйтесь им, ибо знает Отец ваш, в чем вы имеете нужду, прежде вашего прошения у Него.
9 Молитесь же так: Отче наш, сущий на небесах! да святится имя Твое;
10 да приидет Царствие Твое; да будет воля Твоя и на земле, как на небе;
11 хлеб наш насущный дай нам на сей день;
12 и прости нам долги наши, как и мы прощаем должникам нашим;
13 и не введи нас в искушение, но избавь нас от лукавого. Ибо Твое есть Царство и сила и слава во веки. Аминь.

какую хочешь. Результат один и тот же будет

Да просто вспомни добрым словом

литию

Зачем молитвы? Просто вспомни, заклинания не помогут ни тебе, ни им.