"...не почитал хищением быть равным Богу" - Как вы понимаете эти слова?

это неверный перевод

а зачем их понимать?

быть равным Богу для Него не являлось хищением, потому что Он и был образом Бога

"Хотя Он был Богом по природе Своей, Он не держался за это Своё равенство с Богом,
но уничижил Себя Самого, приняв образ раба и сделавшись по виду человеком.
Он смирил Себя до такой степени, что принял смерть, и смерть на кресте. "
К Филиппийцам, глава 2:6-8 Новый Завет, современный перевод

Возможно прочтение - "не умышлял хищения, быть равным Богу".
А вообще, "понимать" слова Павла можно только по хорошей укурке.

не считал это незаконным присвоением титула

Не считал кражей Свое равенство с Богом.

5. Ибо в вас должны быть те же чувствования, какие и во Христе Иисусе: 6. Он, будучи образом Божиим, не почитал хищением быть равным Богу; 7. но уничижил Себя Самого, приняв образ раба, сделавшись подобным человекам и по виду став как человек.
Не надо вырывать из текста куски.
описывается отнюдь не природа или сущность.. . но образ существования; и один образ существования можно заменить другим, хотя сама суть существования остается неизменной.
Не считал преувеличением, похищением титула быть равным Богу: "Я и Отец - одно"

осмелился однако думать что он Бог

Алексей Хомяков, русский славянофил, будучи глубоким знатоком древних языков утверждал, что в переводе данного отрывка Писания допущена ошибка и Иисус как раз почитал хищением быть равным Богу, в этом сказался его кеносис, то есть Его божественное уничижение до образа раба.

написано : Но чтобы вы знали, что СЫН ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ имеет власть на земле ПРОЩАТЬ ГРЕХИ ...