Разрешает ли Бог нарушать десять заповедей людям, поверившим в Иисуса?

Заповеди - не запреты, а правила жизни. Нарушать могут все, но отвечать придётся по полной программе.

Бог дал людям свободу выбора и делать то, что они хотят.
Но нести ответственность за свой выбор всё равно рано или поздно придётся.

" заповеди: не прелюбодействуй, не убивай, не кради, не лжесвидетельствуй, не пожелай чужого и все другие заключаются в сем слове: люби ближнего твоего, как самого себя.
Любовь не делает ближнему зла; итак любовь есть исполнение закона. "
(Послание к Римлянам 13:9-10)

Смотрите шире-десять заповедей часть Закона Моисея (через Моисея) для евреев. Закон ушел в небытие, появился новый завет и новый закон, а принципы на основе которых принимались законы и там и там-остались без изменения. Нарушать их плохо и верующим и неверующим. Одни, поскольку знают, что нельзя, другие, поскольку юридическая форма-незнание закона не освобождает от ответственности.

" истребив учением бывшее о нас рукописание, которое было против нас, и Он взял его от среды и пригвоздил ко кресту; отняв силы у начальств и властей, властно подверг их позору, восторжествовав над ними Собою. Итак никто да не осуждает вас за пищу, или питие, или за какой-нибудь праздник, или новомесячие, или субботу: это есть тень будущего, а тело — во Христе. "Колос. 2.14-17

Тот, кто поверил в Иисуса, в 10 заповедях не нуждается, в том числе и в соблюдении субботы. Но конечно же убивать/воровать/лгать нельзя. Просто человек уже спасается тем, что выбирает Христа. Но зло конечно делать не надо.

"Все для меня законно, но не все полезно. Все для меня законно, но ничему не позволю властвовать надо мной" (1Коринфянам 6:12)

Бог дает свободу выбора, как решишь так и поступай

10 заповедей - это закон Божий навсегда. Подробнее – см. мою статью «Закон Божий» (Просто скопируйте, и введите в ГУГЛ: «Ведмеденко: Закон Божий»)

10 заповедей были даны для того что бы люди не поубивали себя и не развратились в конец до прихода Христа, а то не к кому было бы приходить. А так конечно же они почти все совпадают с морально этическими нормами

В новом завете - 10 заповедей есть исполнение двух заповедей : " Возлюби Господа Бога Своего и возлюби ближнего. как самого себя... "

Иисус сказл, что верить в Него и любить ЕГо означает соблюдать Его СЛово! Вы не можете верить в Иисуса и продолжать грешить, но всегда можете исповедать свой грех и покаяться (оставить грех) . В этом случаее Иисус будет верен чтобы простить вас.