Чем отличается понимание от сознания (осознания)?

Сознание не имеет критерия оценки и полярности, а понимание имеет. )
Сознание первично.)

общего ничего нет!

Предположим, тебе сказали, что ты дерьмово играешь на гитаре.
Понимание - это когда ты грустно кивнул и продолжил играть
Осознание - это когда ты зло швырнул гитару в сторону и начал заново учить ноты.

понимание - это больше теория и предшествует осознанию.
осознает что-то человек, испытав на опыте.

+ можно услышать: "ну теперь ты осознал что это такое" :)

аналогично тому что инвалида поймут когда им самим станут

от осознания крышу уносит

Сократ только кивнул и продолжал заливать бак клиента. Когда бак наполнился, Сократ продолжил закачивать топливо, пока оно не начало выливаться на землю. Поток бензина побежал по тротуару.

“Сократ! Бак – полный! Смотри, что ты делаешь! ”

Не обращая внимания на бегущий поток, он продолжал: “Дэн, как и этот бак, ты переполнен предубеждениями, тебя переполняют бесполезные знания. Ты хранишь много фактов и мнений, однако ты мало знаешь о себе. Прежде чем учиться, тебе придется опорожнить свой бак”. Он усмехнулся, подмигнул мне и, щелкнув выключателем насоса, добавил: “Пожалуйста, наведи порядок”.

У меня появилось такое чувство, будто он подразумевал нечто большее, чем пролившийся бензин. Я спешно смыл топливо струей воды. Сок взял у водителя деньги и, улыбнувшись ему, дал мелочь на сдачу. Мы вошли обратно в контору и устроились.

“Что ты собираешься делать? Наполнишь меня своими фактами? ”, – ощетинился я.

“Нет, я не собираюсь обременять тебя другими фактами; я собираюсь показать тебе “мудрость тела”. Все, что тебе понадобится узнать, находится внутри тебя; секреты Вселенной отпечатаны в клетках твоего тела. Но ты еще не знаешь внутреннего видения; ты не знаешь, как читать тело. Твоим единственным источником были книги и эксперты, и тебе оставалось полагаться на них в надежде, что они правы. Когда ты овладеешь мудростью тела, ты будешь Учителем среди учителей”.

Я криво усмехнулся. Этот заправщик обвинял моих профессоров в невежестве и намекал, что мое образование в колледже было бессмысленным. “Ах, Сократ, конечно, я понимаю, что ты имеешь в виду под идеей “мудрость тела”, но я не стану ее покупать”.

Он медленно покачал головой. “Ты понимаешь много вещей, но практически ничего не осознаешь”.

“Как прикажешь это понимать? ”

Понимание – это одна плоскость. Это – интеллектуальное осмысление, ведущее к знаниям, которые у тебя накопились. Осознание – это три измерения. Это одновременное постижение “всей целостности тела” – головы, сердца и физических инстинктов. Оно приходит только из непосредственного переживания”.

“Я, по-прежнему, в недоумении”.

“Ты помнишь, как впервые ты научился водить машину? До этого момента, ты был пассажиром; ты только понимал этот процесс. Но осознал ты его только, когда впервые сделал это сам”.

“Правильно! – сказал я, – Помню, как я почувствовал: “Так вот, что это такое! ”

“Точно! Эта фраза описывает опыт осознания в совершенстве. Однажды, ты скажешь её в отношении жизни”.

(с) Дэн Миллмен "Путь Мирного Воина"

осознание - это когда мы понимаем, что мы существуем. Сознание в психиологии - это отражение объективной действительности.