Почему каждый хочет, чтобы Бог исполнял именно его желания? А если они противоречат воле Бога?

Бог не джин что бы исполнять желания. Дал же Христос молитву как правильно молиться, Отче наш. там есть такие слова "да будет воля твоя" вот так правильно будет.

потому что человеку ближе собственные удовольствия, чем чужие

Просто он их не исполнит.

Потому что люди о Боге знают очень мало. В их представлении это седой дедуля с бородой, который сидит на тучке и пальчиком нам грозит.

Бог не принимает попрошаек, этим занимается Дьявол и дает чудо в обмен на душу

Если вы хотите, чтобы Бог услышал ваши молитвы, необходимо помнить следующее библейское наставление: «Каждый, кто призывает имя Иеговы, спасется» (Деяния 2:21).
Все ли молитвы слышит Бог?
Живший в древности царь Давид уделял большое внимание молитве. Под вдохновением Бога он пел в псалмах: «Ты слышишь молитву; к Тебе прибегает всякая плоть» (Псалом 64:3). Иегова способен понимать молитвы, произносимые на любом из тысяч существующих на земле языков. То, что человек, с его ограниченными способностями мозга, не может воспринимать столь огромную информацию, совсем не значит, что Бог не способен уделять внимание всем тем, кто молится ему приемлемым образом.
Однако Иисус Христос, который тоже молился, отметил, что не все молитвы угодны Богу. Интересно, что Иисус сказал по поводу распространенного в то время обычая повторять заученные молитвы. Согласно «Современному переводу» , его слова звучат так: «Когда молишься, не болтай попусту, как язычники, которые считают, что будут услышаны благодаря своему многословию» (Матфея 6:7). Вряд ли Иегова будет слушать молитвы, которые не отражают наших истинных чувств.
Библейская притча объясняет, почему некоторые молитвы не угодны Богу: «Кто отклоняет ухо свое от слушания закона, того и молитва — мерзость» (Притчи 28:9). В другой притче говорится: «Далек Господь от нечестивых, а молитву праведников слышит» (Притчи 15:29). Когда руководители древнего народа Израиль тяжко провинились перед Иеговой, он заявил: «Когда вы простираете руки ваши, Я закрываю от вас очи Мои; и когда вы умножаете моления ваши, Я не слышу: ваши руки полны крови» (Исаия 1:1, 15).
Апостол Петр упомянул еще одну причину, по которой молитвы могут быть неугодными Богу: «Также и вы, мужья, обращайтесь благоразумно с женами, как с немощнейшим сосудом, оказывая им честь, как сонаследницам благодатной жизни, дабы не было вам препятствия в молитвах» (1 Петра 3:7). Молитвы человека, игнорирующего этот совет, вознесутся не выше потолка!
Совершенно очевидно: чтобы наши молитвы слышал Бог, необходимо соблюдать определенные требования. Однако часто молящихся мало волнует то, что от них требует Бог. Поэтому такие усердные молитвы не изменили наш мир к лучшему.
Какие же существуют требования для того, чтобы Бог слышал наши молитвы? Прежде чем ответить на этот вопрос, необходимо понять, зачем вообще мы молимся. Если нам интересно знать, помогают молитвы или нет, стоит выяснить, какова их цель. Зачем Иегова предусмотрел для нас возможность обращаться к нему?