Что такое Царство Бога, что оно значит для людей?

Это небесное правительство, которое всё исправит в ближайшее время.

Даниил 2:44: И во дни тех царей Бог небесный установит царство, которое никогда не будет разрушено. Это царство не будет передано другому народу. Оно сокрушит все эти царства и положит им конец, а само будет стоять вечно,

Откровение 21:3, 4: И я услышал, как громкий голос от престола сказал: «Вот, шатёр Бога — с людьми, и он будет жить с ними. Они будут его народом, и сам Бог будет с ними. 4 Тогда он отрёт всякую слезу с их глаз, и смерти уже не будет, ни скорби, ни вопля, ни боли уже не будет. Прежнее прошло».

Самое слово "царство" имеет два значения - "правление царя" и "территория, подвластная царю".

Царство Божие соответствует обоим значениям. В первом случае, это проявления святых свойств Божиих в нашей жизни. Во втором - это будущее нашего мира, о чем сказано:
"И седьмой Ангел вострубил, и раздались на небе громкие голоса, говорящие: царство мира соделалось [царством] Господа нашего и Христа Его, и будет царствовать во веки веков. " (Откр. 11:15)

Об установлении этого Царства мы постоянно взываем к Господу в наших молитвах:
"...да приидет Царствие Твое; да будет воля Твоя и на земле, как на небе; " (Матф. 6:10)

Естественно, это Царство ни имеет ничего общего с земными царствами, о чем Иисус и сказал Пилату: "Иисус отвечал: Царство Мое не от мира сего; если бы от мира сего было Царство Мое, то служители Мои подвизались бы за Меня, чтобы Я не был предан Иудеям; но ныне Царство Мое не отсюда. " (Иоан. 18:36)

В это Царство войдут те, кто исполняет Волю Божью: "Не всякий, говорящий Мне: "Господи! Господи! ", войдет в Царство Небесное, но исполняющий волю Отца Моего Небесного. " (Матф. 7:21) Грешники его не наследуют: "...ибо знайте, что никакой блудник, или нечистый, или любостяжатель, который есть идолослужитель, не имеет наследия в Царстве Христа и Бога. " (Еф. 5:5)

Царство Бога — это реальное правительство, установленное Иеговой Богом. В Библии «царство Бога» еще называется «небесным царством», так как оно правит с небес (Марка 1:14, 15; Матфея 4:17). Хотя во многих отношениях оно похоже на человеческие правительства, оно во всем их превосходит.

Правители. Царем этого Царства Бог назначил Иисуса Христа. Он дал ему такую власть, которой ни один человеческий правитель не обладал (Матфея 28:18). Иисус использует свою власть только во благо, поскольку он уже проявил себя как достойный доверия и сочувствующий Руководитель (Матфея 4:23; Марка 1:40, 41; 6:31—34; Луки 7:11—17). Под Божьим руководством Иисус избрал людей из всех народов, чтобы на небе они вместе с ним царствовали над землей (Откровение 5:9, 10).

вот определения что такое царство Божие.... к римлянам гл 14 ст 17 и для тебя следующий ст 18

Вайкунтха... там находятся духовные планеты, где отсутствуют страдания этого материального мира, где нет старости, болезней, смерти, где никто не боится потерять близкого человека, мир, где нет насилия...
Вайкунтха - мир, где каждое слово - песня, и каждый шаг - танец...

Это такое место - куда ты не попадёшь, если не ходишь в церковь (только православную).
все остальные религии - прямая дорога в Ад. Бог такой милосердный!