"...не жертвы хочу, а милости... ". Как отличить жертву от милости?

У Матфея в 9-й главе есть такой эпизод:

10 И когда Иисус возлежал в доме, многие мытари и грешники пришли и возлегли с Ним и учениками Его.
11 Увидев то, фарисеи сказали ученикам Его: для чего Учитель ваш ест и пьет с мытарями и грешниками?
12 Иисус же, услышав это, сказал им: не здоровые имеют нужду во враче, но больные,
13 пойдите, научитесь, что значит: милости хочу, а не жертвы? Ибо Я пришел призвать не праведников, но грешников к покаянию.

Милость - это не значит поощрять грех, но это значит видеть за грехом человека, которого грех поработил, и предлагать ему выход из рабства греха.
Пока фарисеи носились с жертвенными животными и сторонились нечистых грешников, Иисус этих грешников спасал.

Жертва всегда сопровождается ущербом жертвователя в любой форме.

Послушание лучше жертвы, и повиновение лучше жира баранов. (1 царств 15:22).

Богу от нас не нужны жертвы. Люди почему то думают, что достаточно принести в храм денег или поголодать в пост и Бог будет доволен. Так было и в древние времена, когда Бог сказал людям слова "милости хочу, а не жертвы". Люди в то время перестали слушаться Бога и проявлять милосердие друг к другу, поэтому их жертвы Богу потеряли смысл.

"Иисус предлагает фарисеям поразмышлять также и над преимуществом милосердия по сравнению с трудом жертвоприношения: никто не спорит с тем, что приносить жертвы, jue – это правильно. Но само по себе приношение жертв не может сделать человека милосердным и любящим, как это было видно по фарисеям. А главное качество Божьего человека – это милосердие, и если этого нет в служителе Божьем - то количество его стараний и трудозатрат по жертвоприношению - для Бога не имеет значения"

По параметрам.